Ресурсный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов "РобоПаук ИН" (HW2019110)

Общие сведения:

Ресурсный робототехнический набор к образовательному комплексу «РобоПаук ИН» предназначен для расширения возможностей изучения многокомпонентных систем и манипуляционных роботов. Набор позволяет освоить базовые принципы работы манипуляторов, научиться захватывать, перемещать и сортировать объекты, а также применять навыки управления автономными и полуавтономными роботами. В комплект входят модули для дистанционного управления, оценки расстояния до объектов и организации соревновательной деятельности. Ресурсный набор идеально подходит для углублённого изучения робототехники в образовательной среде.

Возможности набора:

— Управление роботом «РобоПаук ИН» с помощью пульта дистанционного управления;
— Захват, перемещение и сортировка предметов с использованием манипулятора;
— Определение расстояния до объектов с помощью ультразвуковых или лазерных датчиков;
— Проведение соревнований по управлению многокомпонентными и автономными системами;
— Интеграция манипуляторов в мобильные платформы для выполнения сложных задач;
— Возможность применения в проектах по автоматизации, мехатронике и робототехнике;
— Поддержка образовательных программ по управлению движением и планированию траекторий.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень:

Учащиеся познакомятся с физическими основами работы манипуляторов, научатся управлять отдельными звеньями механизма, освоят работу с датчиками расстояния и приводами. Будут проведены базовые эксперименты по захвату и перемещению объектов, а также управлению роботом с пульта дистанционного управления.

Продвинутый уровень:

Учащиеся смогут разрабатывать алгоритмы управления движением манипулятора и мобильной платформы, объединять данные с нескольких датчиков для построения карты окружения, реализовывать локальное и глобальное планирование траекторий. Также будут изучены методы распознавания графических маркеров, линий, дорожных знаков и разметки для повышения автономности робота.

Проектный уровень:

На данном этапе учащиеся реализуют собственные инженерные проекты, связанные с созданием автономных манипуляторных систем, участием в робототехнических соревнованиях, решением задач сортировки, перемещения и взаимодействия с внешней средой. Возможно проектирование многофункциональных мобильных роботов на основе «РобоПаука ИН».